本名、初瀬野アルファ。Ａ７Ｍ２型ロボット。
ヨコハマの西の岬で、オーナーに任された「カフェアルファ」を営んでいる。
人間のように考え、行動する素敵なロボット。


鷹津ココネ。Ａ７Ｍ３型ロボットで、アルファの妹的存在。
ムサシノ在住で宅配便会社で働いている。
アルファさんにオーナーからの伝言を配達したことから、一番の友人となる。


アルファさんの近所でガソリンスタンドを経営。
しかし、ガソリンさえ腐ってしまいそうなほど、お客さんは来ない様子。
アルファさんとは家族のようなお付き合い。


おじさんの孫であり、アルファさんの弟分。いつもカフェにきている明るく闊達な少年。
でも最近、思春期にさしかかって、ちょっとアルファさんにドキドキ。


真月（まつき）。タカヒロの幼なじみ（タカヒロよりちょっと年下）。
タカヒロを兄のように慕っている。持ち前の素直さと明るさで、
「ヨコハマ」に出てくる様々な住人に愛されるキャラクターの持ち主。